വ്യാവസായിക റോബോട്ട്. ഉത്പാദനം നടത്തുന്ന റോബോടുകൾ ഓട്ടോമാറ്റിക് റോബോട്ടുകൾ

ഇന്ന് ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ദേശീയ സമ്പദ്ഘടനയിൽ പ്രത്യേകിച്ചും ആവശ്യം തന്നെ. കെ. ചാപേക്കിന്റെ പുസ്തക "ദി റോസ് ഓഫ് റോബോട്ട്സ്" എന്ന പുസ്തകത്തിലെ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് പോലെയുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിപ്ലവ ആശയങ്ങളെ പോഷിപ്പിക്കുന്നില്ല. നേരെമറിച്ച്, അടിസ്ഥാനപരമായ ഉൽപാദനപ്രക്രിയകൾ (അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്), സഹായവും (ലോഡിംഗ്-അൺലോഡിംഗ്, ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിനിടയിൽ ഉല്പാദനം, ചലനം നടത്തുക എന്നിവ) രണ്ടും തികച്ചും സത്യസന്ധമായി നിറവേറ്റുന്നു.

ഇത്തരം "സ്മാർട്ട്" യന്ത്രങ്ങളുടെ ഉപയോഗം മൂന്നു പ്രധാന ഉൽപാദന പ്രശ്നങ്ങളുടെ ഫലപ്രദമായ പരിഹാരത്തിന് സഹായിക്കുന്നു:

• തൊഴിൽ ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയിൽ വർദ്ധനവ്;
• ജനങ്ങൾക്ക് തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുക;
• മനുഷ്യ വിഭവങ്ങളുടെ ഉപയോഗം ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ വലിയ തോതിലുള്ള ഉല്പാദനത്തിന്റെ കെണിയാണ്

വ്യാവസായിക ഉല്പാദനത്തിൽ ഗണ്യമായ വർദ്ധനവ് മൂലം ഉത്പാദകരായ റോബോട്ടുകൾ 20 ാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ അവസാനത്തോടെ വ്യാപകമായി വ്യാപിച്ചിരിക്കുന്നു . വൻകിട ഉൽപന്നങ്ങളുടെ പരമ്പര അത്തരം പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ തീവ്രതയെയും ഗുണനിലവാരത്തെയും അനിവാര്യമാക്കിയിട്ടുണ്ട്, ഇതിൽ നിറവേറ്റുന്നത് നിഗൂഢമായ മനുഷ്യ ശേഷിയെ കവിയും. ആയിരക്കണക്കിന് വിദഗ്ദ്ധ തൊഴിലാളികളെ നിയമിക്കുന്നതിനുപകരം, നിരവധി ശക്തമായ ഓട്ടോമാറ്റിക് ലൈനുകൾ തുടർച്ചയായ അല്ലെങ്കിൽ തുടർച്ചയായ ചക്രത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ആധുനിക സാങ്കേതിക സസ്യങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ജപ്പാന, അമേരിക്ക, ജർമ്മനി, സ്വീഡൻ, സ്വിറ്റ്സർലണ്ട് എന്നിവയാണ് വ്യവസായങ്ങളുടെ വികസനത്തിൽ നേതൃത്വമെടുക്കുന്നത്. മേൽ സൂചിപ്പിച്ച രാജ്യങ്ങളിൽ നിർമ്മിക്കുന്ന ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ രണ്ടു വലിയ ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിച്ചിട്ടുണ്ട്. അവരുടെ തരം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് രണ്ട് അടിസ്ഥാനപരമായി വ്യത്യസ്ത മാർഗങ്ങളിലാണ്:

• സ്വയം നിർവ്വചനങ്ങൾ;
• വിദൂരമായി മനുഷ്യർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ.

അവർ എന്താണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?

ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ തുടക്കത്തിൽ അവരുടെ സൃഷ്ടികൾ ആവശ്യമായി തുടങ്ങി. എന്നിരുന്നാലും ആ സമയത്ത്, പദ്ധതി നടപ്പാക്കുന്നതിന് ഒരു അടിസ്ഥാന മൂലവുമില്ലായിരുന്നു. ഇന്ന്, ആയുധങ്ങൾ പിൻപറ്റുന്ന കാലഘട്ടത്തിൽ, മിക്ക സാങ്കേതികവിദ്യയും വികസിപ്പിച്ച വ്യവസായങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

നിർഭാഗ്യവശാൽ, അത്തരം "സ്മാർട്ട്" യന്ത്രങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വ്യവസായങ്ങളുടെ പുനർ-ഉപകരണങ്ങൾ നിക്ഷേപത്തിന്റെ കുറവ് തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നു. അവരുടെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ആനുകൂല്യങ്ങൾ പ്രാരംഭ പണച്ചെലവ് കണക്കിലെടുക്കാതെ, നിങ്ങൾ ഓട്ടോമാറ്റിസിങ്ങിനെക്കുറിച്ച് മാത്രമല്ല, ഉൽപാദനത്തിലും തൊഴിലിലും കടുത്ത മാറ്റങ്ങളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാൻ അനുവദിക്കും.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം കൂടുതൽ കൃത്യതയോടെയും തൊഴിലാളിയുടെയും കൃത്യതയുടേയും സഹിഷ്ണുതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ സാധിച്ചു: ലോഡ് / അൺലോഡുചെയ്യൽ, സ്റ്റാക്ക്, അടുക്കുക, ഭാഗങ്ങളുടെ ഓറിയന്റേഷൻ; ഒരു റോബോട്ട് മുതൽ മറ്റൊന്നുവരെ നിർമ്മാണത്തിലിരിക്കുന്നു. വേരുകൾ വെൽഡിംഗ്, വെൽഡിംഗ് മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഭാഗങ്ങളുടെ സമ്മേളനം; കേബിൾ മുട്ടയിടുക; ഒരു സങ്കീർണ്ണമായ ചുറ്റുപാടിൽ വലയങ്ങൾ മുറിക്കൽ.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഒരു ഘടകമായി മാണിഗുലേറ്റർ

ഈ സ്മാർട്ട് "യന്ത്രത്തിൽ ഒരു പുനർക്രമീകരണ സ്വപ്രേരിത നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും (എസിഎസ്) ഒരു തൊഴിലാളി ഘടനയും (ഒരു യാത്രാ സംവിധാനം, ഒരു മെക്കാനിക്കൽ മാനിപുലറ്റർ) ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ACS സാധാരണയായി ചുരുങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, കാഴ്ച മറച്ചു കാണുകയും ഉടൻ കണ്ണുകൾ അടിക്കുകയുമൊന്നും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ റോബോട്ട് മാനിപ്ലേറ്റർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

നിർവ്വചനപ്രകാരം, ഒരു മാനിപുലർ എന്നത്, ജോലിസ്ഥലത്തെ ഉപരിതലത്തിലും തൊഴിലുകളുടെ വസ്തുക്കളിലുമുള്ള സ്ഥലത്ത് നീങ്ങുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ്. ഈ രണ്ട് തരത്തിലുള്ള ലിങ്കുകളും അടങ്ങുന്നു. മുൻപ് ഒരു പുരോഗമന പ്രസ്ഥാനത്തെ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. രണ്ടാമത്തെ - കോണലുകളിലുണ്ടാകുന്ന വ്യത്യാസം. അത്തരം സ്റ്റാൻഡേർഡ് ലിങ്കുകൾ, ന്യൂക്ലിയർ അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് (കൂടുതൽ ശക്തമായ) ഡ്രൈവിനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

മനുഷ്യനുമായി സാമ്യപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട് സൃഷ്ടിക്കുന്ന മാന്ത്രികൻ, ഭാഗമായി ജോലി ചെയ്യുന്നതിനായി സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പിടിപ്പുകൽ ഉപകരണത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത്തരത്തിലുള്ള വിവിധ ഉപകരണങ്ങളിൽ, വിരൽ മിക്കപ്പോഴും മെക്കാനിക്കൽ വിരലുകൾ കൊണ്ടാണ് നിർവ്വഹിച്ചത്. പരന്ന പ്രതലങ്ങളിൽ ജോലി ചെയ്യുമ്പോൾ, മെക്കാനിക്കൽ സമ്മർ കപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കൾ പിടികൂടി.

അനിയന്ത്രിതമായ പല ബില്ലിനുമായി ഒരേ സമയത്തുതന്നെ പ്രവർത്തിച്ചിരുന്നാൽ, പ്രത്യേക വിശാലമായ രൂപകൽപ്പനയിൽ ഗ്രാപ്പർ നടത്തി.

വിരസമായ ഉപകരണത്തിനുപകരം, മാനുവൽവിപണി പലപ്പോഴും മൊബൈൽ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളായ, ഒരു പ്രത്യേക സാങ്കേതിക ആറ്റോമൈസർ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

എങ്ങനെ റോബോട്ട് നീക്കുന്നു

റോബോട്ട് ഓട്ടോമാറ്റിക് യന്ത്രങ്ങൾ സാധാരണയായി സ്പെയ്സിലുള്ള രണ്ടുതരം തകിടാക്കലുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ് (അവയിൽ ചിലത് സ്റ്റേഷറിനു നൽകാം). അത് നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ അവസ്ഥയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സുഗമമായ പ്രതലത്തിൽ ചലനങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കാൻ അത്യാവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു ദിശ മോണിറോളിൻറെ സഹായത്തോടെ അത് തിരിച്ചറിഞ്ഞു. നിങ്ങൾ വിവിധ തലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, "നടത്തം" സംവിധാനങ്ങൾ ന്യൂമോട്ടിക്ചക്ഷൻ കപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക. സ്പേഷ്യൽ, കോണീയ കോർഡിനേറ്റുകളിൽ റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നു. സമാനമായ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആധുനിക സ്ഥാനനിർണ്ണയ ഉപാധികൾ ഏകീകൃതമാവുന്നു, അവ സാങ്കേതിക ബ്ലോക്കുകളാണുള്ളത്. 250 മുതൽ 4000 കി.ഗ്രാം വരെ ഭാരം വഹിക്കുന്ന പദാർത്ഥങ്ങൾ വളരെ കൃത്യമായി നടത്താൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

നിർമ്മാണം

മൾട്ടിഡിസിപ്രിനറി സൌകര്യങ്ങളിൽ ഓട്ടോമേറ്റഡ് മെഷീനുകളുടെ ഉപയോഗം അവരുടെ പ്രധാന ഘടക യൂണിറ്റുകളുടെ ഒരു ഏകീകൃത സംവിധാനത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് എക്സിക്യൂട്ടീവറുകൾ അവരുടെ ഡിസൈനിൽ ഉണ്ട്:

• ഗ്രാപ്പിംഗ് ഡിവൈസ് (ഗ്രാപ്പിൽ) ശരിയാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫ്രെയിം യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്ന ഒരു "കൈ" ആണ്;
• ഒരു ഗൈഡറിനൊപ്പം മുറുക്കുക (ഈ സ്ഥലത്ത് "കൈ" എന്ന സ്ഥലത്തെ സ്ഥാനത്ത് നിർണ്ണയിക്കുന്നു);
• അച്ചുതണ്ടിന്റെ രൂപത്തിൽ ഊർജ്ജം ട്രാൻസ്ഫർ ചെയ്യുക, ഊർജ്ജം പകർത്തുക, കൈമാറുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ നൽകുക (വ്യവസായ റോബോട്ടിന് ചലന ശേഷിയുണ്ടായിരിക്കും).
• നിയുക്ത പരിപാടികളുടെ നടത്തിപ്പിന്റെ നിയന്ത്രണവും നിയന്ത്രണവും; പുതിയ പ്രോഗ്രാമുകളുടെ സ്വീകാര്യത; സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുടെ വിശകലനം, അതിനനുസരിച്ച്, ഉപകരണങ്ങൾ നൽകുന്ന ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് അത് കൈമാറും;
• പ്രവർത്തന ഭാഗങ്ങൾ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള സിസ്റ്റം, മാനേജ്മെന്റിന്റെ കഴുത്തിനു ചുറ്റും സ്ഥാനങ്ങളും ചലനങ്ങളും.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ഉദയം

നമുക്ക് അടുത്തകാലത്തായി തിരികെ പോകാം. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമാറ്റിക് മെഷീനുകളുടെ സൃഷ്ടിയുടെ ചരിത്രം ആരംഭിച്ചത് എങ്ങനെയെന്ന് നോക്കാം. 1962 ൽ അമേരിക്കൻ ഐക്യനാടുകളിൽ ആദ്യത്തെ റോബോടുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു, "യൂണിമിഷൻ ഇൻകോർപറേറ്റഡ്", "വെഴ്സത്രൻ" എന്നീ കമ്പനികളും അവർ നിർമ്മിച്ചു. കൃത്യമായി പറഞ്ഞാൽ, അമേരിക്കൻ എൻജിനീയർ ഡി. ഡെവോൾ നിർമ്മിച്ച വ്യവസായ റോബോട്ട് "അൺഇന്നിറ്റ്", സ്വന്തമായി ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് പേറ്റന്റ് നൽകി, പഞ്ച്ഡ് കാർഡുപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യപ്പെട്ടു. ഇതൊരു വ്യക്തമായ സാങ്കേതികപരിണാമമായിരുന്നു: "സ്മാർട്ട്" മെഷീനുകൾ അവയുടെ റൂട്ടിന്റെ പോയിന്റുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ മനസിലാക്കുകയും പ്രോഗ്രാം പ്രകാരം പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്തു.

ആദ്യത്തെ വ്യവസായ റോബോട്ട് "Unimeite" എന്ന സൈറ്റിന് രണ്ട് വിരല ഉപാധികൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്. ന്യൂക്ലിയർ ഡ്രൈവിലും ഹാൻഡ് ഹുലിക്കും അഞ്ച് സിഗ്രി സ്കീമുകളുള്ള ഒരു ഹാൻഡ്ലളിക് ഡ്രൈവിൽ കൈപ്പിടിയിലായിരുന്നു ഇത്. അതിന്റെ സവിശേഷതയായത് ഒരു 12 കിലോഗ്രാം കഷണം 1.25 മില്ലീമീറ്റർ കൃത്യതയോടെ നീക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിച്ചു.

മറ്റൊരു റോബോട്ട് മാനിപ്ലേറ്റർ "വെഴ്സത്രൻ", അതേ പേരിൽ കമ്പനി സൃഷ്ടിച്ച, ഒരു ബോക്കിംഗ് അടുപ്പിൽ മണിക്കൂറിൽ 1200 ഇഷ്ടികകൾ ലോഡുചെയ്ത് ഇറക്കി. അവരുടെ ആരോഗ്യത്തിന് ഉയർന്ന താപനിലയിൽ ഒരു ദോഷകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ജനങ്ങളുടെ ജോലി വിജയകരമായി മാറ്റി. അതിന്റെ സൃഷ്ടിയുടെ ആശയം വളരെ വിജയകരമായിരുന്നു, ഈ ബ്രാൻഡിന്റെ വ്യക്തിഗത മെഷീൻ നമ്മുടെ സമയത്തുതന്നെ തുടർന്നും പ്രവർത്തിക്കുമെന്നതിനാൽ, ഈ ഡിസൈൻ വളരെ വിശ്വസനീയമാണ്. അവരുടെ ഉറവിടം നൂറുകണക്കിന് മണിക്കൂറുകൾ കവിഞ്ഞതായിരുന്നിട്ടും.

ആദ്യ തലമുറയിലെ വ്യാവസായിക റോബോകളുടെ ഉപകരണത്തിന്റെ 75% മെക്കാനിക്സ്, ഇലക്ട്രോണിക്സിന്റെ 25% എന്നിവയാണ്. അത്തരം ഉപകരണങ്ങളുടെ പുനർക്രമീകരണം സമയം ആവശ്യമായി വന്നു. ഒരു പുതിയ ജോലി നിർവഹിക്കാനായി അവരെ പുനർനിർമ്മിക്കാൻ മാനേജ്മെന്റ് പ്രോഗ്രാം മാറ്റി.

റോബോട് മെഷീനുകളുടെ രണ്ടാം തലമുറ

പെട്ടെന്നുതന്നെ അത് കണ്ടുപിടിച്ചിരുന്നു: എല്ലാ പ്ലാസുകളും ഉണ്ടായിരുന്നെങ്കിലും, ആദ്യ തലമുറയുടെ യന്ത്രം പൂർണമായിരുന്നില്ല ... രണ്ടാമത്തെ തലമുറ വ്യവസായ റോബോടുകൾക്ക് കൂടുതൽ സൂക്ഷ്മമായ നിയന്ത്രണം - അഡാപ്റ്റീവ്. ആദ്യത്തെ ഉപകരണങ്ങളിൽ അവർ പ്രവർത്തിച്ച പരിസ്ഥിതിയുടെ ഓർഡർ ആവശ്യമായിരുന്നു. രണ്ടാമത്തെ സാഹചര്യത്തിൽ അധിക അധികച്ചെലവുകൾ സൂചിപ്പിച്ചിരുന്നു. ബഹുജന ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ വികസനത്തിന് ഇത് നിർണ്ണായകമായിരുന്നു.

ഒരു കൂട്ടം സെൻസറുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത പുരോഗതിയുടെ ഒരു പുതിയ ഘട്ടം പ്രകടമായിരുന്നു. അവരുടെ സഹായത്തോടെ റോബോട്ടിന് "സംവേഗം" എന്ന ഒരു ഗുണമുണ്ടായിരുന്നു. ബാഹ്യ ചുറ്റുപാടുകളെപ്പറ്റിയുള്ള വിവരങ്ങൾ ലഭിയ്ക്കാൻ തുടങ്ങി, അതു് അനുസരിച്ചു്, പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഏറ്റവും മികച്ച വഴി തെരഞ്ഞെടുക്കുക. ഉദാഹരണമായി, ഒരു ഭാഗമെടുത്ത് ഒരു തടസ്സവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് എനിക്ക് കിട്ടിയ കഴിവുകൾ നേടിക്കൊടുത്തു. നിയന്ത്രണം പ്രോഗ്രാമുകളുടെ വേരിയബിളുകളിലേക്ക് പ്രവേശിച്ച വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാകുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ സംസ്ക്കരണം കാരണം റോബോട്ടുകളെ നയിക്കുന്നു.

അടിസ്ഥാന ഉൽപാദന പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ (വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിങ്, അസംബ്ലിംഗ്, വിവിധ തരം മന്ത്രോപകരണങ്ങൾ) തരം തിരിച്ചിരിക്കുന്നു . അതായത്, അവയിൽ ഓരോന്നും ചെയ്യുമ്പോൾ മുകളിൽപ്പറഞ്ഞ കൃതികളുടെ ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി ഒരു മൾട്ടി വൈവിറൻസ് ആരംഭിക്കുന്നു.

വ്യവസായ ഇടപെടലുകളുടെ മാനേജുമെന്റ് പ്രധാനമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്തുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഹാർഡ്വെയർ വ്യവസായ മിനി പിസി / 104 അല്ലെങ്കിൽ മൈക്രോപിസി ആണ്. ഒരു മൾട്ടിവർട്ടേറ്റർ സോഫ്റ്റ്വെയറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് അഡാപ്റ്റീവ് നിയന്ത്രണം ശ്രദ്ധിക്കുക. ഡിറ്റക്ടറുകളെ വിവരിക്കുന്ന പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തനത്തിന്റെ തരം തെരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള തീരുമാനം അംഗീകരിക്കുന്നു.

രണ്ടാമത്തെ തലമുറ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സവിശേഷത, സ്ഥാപിക്കപ്പെട്ട ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകളുടെ പ്രാഥമിക ലഭ്യതയാണ്, അവ ഓരോന്നും ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിന്നും ലഭിച്ച ചില സൂചകങ്ങളിൽ സജീവമാണ്.

മൂന്നാം തലമുറ റോബോടുകൾ

മൂന്നാം തലമുറയിലെ ഓട്ടോമാറ്റിക് റോബോട്ടുകൾ അവരുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ പരിപാടി, സാഹചര്യത്തെയും സാഹചര്യങ്ങളെയും ആശ്രയിച്ച് സ്വതന്ത്രമായി തയ്യാറാക്കാൻ കഴിയും. അവയ്ക്ക് "ക്രൈബ്സ്" ഇല്ല, അതായത്, ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയുടെ ചില വകഭേദങ്ങളിൽ എഴുതപ്പെട്ട സാങ്കേതിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ. സ്വതന്ത്രമായ രീതിയിൽ അവരുടെ പ്രവർത്തനത്തിനു് ഒരു ആൽഗോരിതം നിർമ്മിയ്ക്കാനും അതു് പ്രയോഗത്തിൽ വേഗത്തിൽ നടപ്പാക്കാനും ഉള്ള കഴിവ് അവർക്കുണ്ട്. അത്തരമൊരു വ്യവസായ റോബോട്ടിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക്സിന്റെ വില അതിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗത്തേക്കാൾ പതിനായിരക്കണക്കിന് മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്.

സെൻസർമാർക്ക് വിശദമായി മനസിലാക്കാൻ സാധിക്കുന്ന ഏറ്റവും പുതിയ റോബോട്ട്, അത് എത്ര വിജയകരമായി വിജയിപ്പിച്ചു എന്ന് "അറിയാം". കൂടാതെ, ഭാഗത്തിന്റെ മെറ്റീരിയലിന്റെ മിശ്രിതത്തെ ആശ്രയിച്ച് ശക്തിയേയും (ശക്തി ഫീഡ്) നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ഒരുപക്ഷേ, പുതിയ തലമുറയിലെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപകരണത്തെ ബൌദ്ധികം എന്നു വിളിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണിത്.

നിങ്ങൾക്ക് മനസ്സിലായതുകൊണ്ട് അത്തരമൊരു ഉപകരണത്തിന്റെ "തലച്ചോർ" അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്. കൃത്രിമ ബുദ്ധിയിലെ മാർഗ്ഗങ്ങളനുസരിച്ച് നടപ്പിലാക്കപ്പെടുന്ന ഏറ്റവും ശക്തമായ നിയന്ത്രണം ആണ്.

ആപ്ലിക്കേഷൻ പാക്കേജുകൾ , പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർമാർ, മോഡലിംഗ് ടൂളുകൾ എന്നിവയാണ് ഈ യന്ത്രങ്ങളുടെ ഇന്റലിജൻസ്. ഉൽപാദനരീതിയിൽ, വ്യവസായ റോബോട്ടുകൾ ഒരു ശൃംഖലയിൽ കൂട്ടിച്ചേർത്തു, "മനുഷ്യൻ-യന്ത്രം" സമ്പ്രദായത്തിന്റെ പരസ്പര ബന്ധം ഉറപ്പുവരുത്തുന്നു. കൂടാതെ, ഭാവിയിൽ ഇത്തരം ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം പ്രവചിക്കുന്നതിനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. നടപ്പിലാക്കിയ സോഫ്റ്റ്വെയർ മോഡലിങ്ങിൽ, നെറ്റ്വർക്കിലേക്കുള്ള കണക്ഷന്റെ പ്രവർത്തനവും കോൺഫിഗറേഷന്റെ കോൺഫിഗറേഷനും ആയ ഓപ്ഷനുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനാണ്.

റോബോട്ടുകൾ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന ലോകോത്തര ആഗോള കമ്പനികൾ

ഇന്ന്, ജപ്പാനീസ് (ഫനാക്, കവാസാകി, മോട്ടൻ, ഒ.ടി.സി ഡെയ്ൻ, പാനസോണിക്), അമേരിക്കൻ (കെസി റോബോട്ട്സ്, ട്രിറ്റൺ മാനുഫാക്ചറിംഗ്, കാമൻ കോർപ്പറേഷൻ), ജർമ്മൻ (കുക) തുടങ്ങിയ പ്രമുഖ കമ്പനികളാണ് വ്യവസായ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

ഈ കമ്പനികളുടെ ലോകത്ത് എന്താണറിയപ്പെടുന്നത്? വസ്തുവിന്റെ ഫാനൌക്കിൽ - റോബോട്ട്-വെളേറ്റർമാർ ആർക്ക്മെറ്റിന്റെ ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും മികച്ച റോബോട്ടിക് സീരിയലുകൾ - അത്തരം റോബോട്ടിക് സീരിയലുകളിൽ ഏറ്റവും കരുത്തുറ്റ റോം M-1iA (അത്തരം യന്ത്രങ്ങൾ സാധാരണയായി പാക്കേജിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു).

കുക്ക നിർമിക്കുന്ന ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോടുകൾക്ക് ആവശ്യകതയില്ല. ജർമൻ പ്രിസിഷൻ പ്രോസസ് പ്രോസസ്, വെൽഡിംഗ്, സമ്മേളനം, പാക്കേജിംഗ്, പെയ്ലലൈസിങ്, ലോഡിംഗ് എന്നിവയുളള ഈ യന്ത്രങ്ങൾ.

ജാപ്പനീസ് അമേരിക്കൻ കമ്പനിയായ മോട്ടൻ (Yaskawa) മോഡൽ ശ്രേണിയിലും ശ്രദ്ധേയമാണ്. അമേരിക്കയിലെ മാർക്കറ്റിൽ ജോലിചെയ്യുന്നു: 175 റോബോട്ടുകൾ മോഡലുകൾ, 40 ലധികം സംയോജിത പരിഹാരങ്ങൾ. നിർമാണത്തിനായുള്ള അമേരിക്കയിൽ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന വ്യാവസായിക റോബോടുകൾ, വ്യവസായ രംഗത്തെ ഈ പ്രമുഖ കമ്പനിയാണ് നിർമ്മിക്കുന്നത്.

ഞങ്ങളെ പ്രതിനിധാനം ചെയ്യുന്ന മറ്റ് കമ്പനികളിൽ മിക്കവരും അവരുടെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങളടങ്ങിയ പ്രത്യേകതകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഡായിൻ, പാനസോണിക് എന്നിവ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു.

ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ഓർഗനൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വഴികൾ

ഓട്ടോമേറ്റുചെയ്ത ഉല്പന്നത്തിന്റെ ഓർഗനൈസേഷനെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കുകയാണെങ്കിൽ ആദ്യം ആദ്യം ഒരു കട്ടിയുള്ള രേഖീയ തത്വം നടപ്പിലാക്കി. എന്നിരുന്നാലും, ഉൽപാദന ചക്രത്തിന്റെ വളരെ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ, പരാജയങ്ങൾ കാരണം പ്രവർത്തിക്കാനാവാത്ത ഒരു തിരിച്ചടി ഉണ്ട്. പകരം, ഒരു റോട്ടറി ടെക്നോളജി കണ്ടുപിടിച്ചതാണ്. ഈ ഉൽപ്പാദന ഓർഗനൈസേഷനിൽ, വർക്ക്പീസ്, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലൈൻ (റോബോട്ടുകൾ) സ്വയം ഒരു സർക്കിളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. ഈ കേസിലെ മെഷീനുകൾക്ക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ പകർത്താൻ കഴിയും, ഒപ്പം പരാജയങ്ങൾ പ്രായോഗികമായി ഇല്ലാതാക്കപ്പെടും. എന്നിരുന്നാലും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, വേഗത നഷ്ടമാകുന്നു. ഈ പ്രക്രിയ സംഘടിപ്പിക്കാനുള്ള മികച്ച മാർഗ്ഗം, മുകളിൽ പറഞ്ഞ രണ്ടു ഹൈബ്രിഡ്. ഇത് റോട്ടറി കൺവെയർ എന്നാണ് അറിയപ്പെടുന്നത്.

ഫ്ലെക്സിബിൾ ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉത്പാദനത്തിന്റെ ഒരു ഘടകമായി വ്യവസായ റോബോട്ട്

ആധുനിക "സ്മാർട്ട്" ഉപകരണങ്ങൾ വേഗത്തിൽ പുനർനിർമ്മിക്കപ്പെടും, അവരുടെ ഉല്പന്നങ്ങൾ, പ്രോസസ്സിംഗ് മെറ്റീരിയലുകൾ, ബ്ളോണുകൾ എന്നിവയുടെ സഹായത്തോടെ വളരെ മികച്ചതും സ്വതന്ത്രവുമായ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഉപയോഗത്തിന്റെ പ്രത്യേകതകളെ ആശ്രയിച്ച്, ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ ചട്ടക്കൂടിനുള്ളിൽ നിന്നോ അവരുടെ പ്രവൃത്തിയെ വ്യത്യസ്തമാക്കുന്നതിലൂടെയോ പ്രവർത്തിക്കാനാകും, അതായത് നിശ്ചിത എണ്ണം നൽകിയ പ്രോഗ്രാമുകളിൽ നിന്ന് ശരിയായത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വ്യാവസായികമായ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉത്പാദനത്തിന്റെ ഘടക ഘടകമാണ് വ്യവസായിക റോബോട്ട് (സാധാരണയായി സ്വീകരിച്ച ചുരുക്കെഴുത്തുകൾ - GAP). ഭാവത്തിൽ ഇവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:

• കമ്പ്യൂട്ടർ എയ്ഡഡ് ഡിസൈൻ നടപ്പിലാക്കുന്ന സിസ്റ്റം;
• ഉല്പാദന സാങ്കേതിക ഉപകരണങ്ങളുടെ ഓട്ടോമേറ്റഡ് മാനേജ്മെന്റ്
• വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ-നിർവ്വചനങ്ങൾ;
• ഉത്പാദന ഗതാഗതം ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു;
• ലോഡിംഗ് / അൺലോഡിംഗ് ആൻഡ് പ്ലെയ്സ്മെന്റ് നടപ്പിലാക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ;
• ഉല്പാദന സാങ്കേതിക പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം;
• ഓട്ടോമാറ്റിക് പ്രൊഡക്ഷൻ നിയന്ത്രണം.

റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന രീതിയെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ

യഥാർത്ഥ വ്യവസായ അപ്ലിക്കേഷനുകൾ ആധുനിക റോബോടുകൾ ആകുന്നു. അവയുടെ തരങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമാണ്, അവർ തന്ത്രപരമായി പ്രധാനപ്പെട്ട വ്യവസായങ്ങളുടെ ഉയർന്ന ഉൽപാദനക്ഷമത ഉറപ്പുവരുത്തുന്നു. പ്രത്യേകിച്ച്, പല കാര്യങ്ങളിലും ആധുനിക ജർമ്മനിയുടെ സമ്പദ്വ്യവസ്ഥ അതിന്റെ പ്രയോഗത്തിന്റെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന സാധ്യതയെ കടപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഈ "ഇരുമ്പ് തൊഴിലാളികൾ" ഏത് മേഖലയിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്? മെറ്റൽ പ്രവർത്തനത്തിൽ എല്ലാ പ്രക്രിയകളിലും പ്രായോഗികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു: കാസ്റ്റുചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ഫൊർജിംഗ്, ഏറ്റവും ഉയർന്ന നിലവാരത്തിലുള്ള ജോലി നൽകൽ.

മനുഷ്യരുടെ അധ്വാനം (ഉയർന്ന താപനിലയും മലിനീകരണവും എന്നർഥം) കഠിനമായ സാഹചര്യത്തിൽ വ്യവസായമായി കാത്തുവരുന്നു. Kuka ൽ നിന്നുള്ള മഷീനുകൾ ഫൌണ്ടറുകളിലും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്.

ഉൽപ്പാദനാവശ്യങ്ങൾക്കായി ഭക്ഷ്യ വ്യവസായത്തിന് കികയിൽ നിന്ന് ഉപകരണങ്ങൾ ലഭിച്ചു. "ഫുഡ് റോബോട്ടുകൾ" (ലേഖനത്തിൽ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഫോട്ടോകൾ) പ്രത്യേകിച്ച് പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ ആളുകളെ മാറ്റി പകരം വെയ്ക്കുന്നു. 30 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ഇല്ലാത്ത ചൂട് റൂക്ക് മൈക്രോക്ളൈം പ്രദാനം ചെയ്യുന്ന യന്ത്രങ്ങളുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ വിതരണം ചെയ്തു. ഇറച്ചി സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ മാസ്റ്റേഴ്സ് പ്രോസസ് മാംസം ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ക്ഷീര ഉത്പന്നങ്ങളുടെ ഉത്പാദനത്തിൽ പങ്കെടുക്കുക, ഒപ്പം മികച്ച രീതിയിൽ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ശേഖരിക്കുക, സംഭരിക്കുക.

ഇത് ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം അത്തരം ഉപകരണങ്ങളുടെ സംഭാവന വലുതായിരിക്കുമെന്നുള്ള പ്രയാസമാണ്. ഇന്ന് വിദഗ്ധർ ഏറ്റവും ശക്തവും ഉല്പാദന മെഷീനുകൾ സമ്മതിക്കേണ്ടിവരും കൃത്യമായി "കുക്ക്" സാധിക്കില്ലല്ലോ. ശ്രദ്ധേയ ഓട്ടോമോട്ടീവ് നിയമസഭാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഒരു പരിധി വാഗ്ദാനത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഫോട്ടോകൾ,. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അത് ശരിക്കും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉത്പാദനം സംസാരിക്കാവുന്ന സമയമായി.

പ്ലാസ്റ്റിക് പ്രോസസ്സിംഗ്, പ്ലാസ്റ്റിക് റിലീസ്, വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കൾ ഉണ്ടാക്കി സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്ന മാനുഷിക ആരോഗ്യം മലിനീകരണം ശരിക്കും ദോഷകരമായ ൽ ഉത്പാദനം റോബോട്ടുകൾ നൽകുന്നു.

"കുക്ക്" യൂണിറ്റ് പ്രയോഗത്തിൽ മറ്റൊരു പ്രധാനപ്പെട്ട വിറകു. എന്നാൽ ഉപകരണങ്ങൾ ആയി വിവരിച്ച വ്യക്തിഗത ഉത്തരവുകൾ പ്രകടനം എല്ലാ ഘട്ടങ്ങളിൽ വലിയ തോതിലുള്ള പരമ്പര ഉത്പാദനം സ്ഥാപിക്കുക നൽകുന്നു - പ്രൈമറി പ്രോസസ്സിംഗ് ആൻഡ് മുകുളം നിന്ന് മില്ലിന്ഗ് വരെ, പൊടിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും ഓള്.

വില

നിലവിൽ, കമ്പനികൾ കുക ആൻഡ് ഫനുച് റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിച്ച റഷ്യൻ ആര്ബിഐയുടെ വിപണിയിൽ ഡിമാൻഡ്. വില 25 000 മുതൽ 800 000 റൂബിൾസ് വരെയാണ്. പ്രത്യേക (അസാധാരണമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ജോലി), ഹെവി ഡ്യൂട്ടി വാഹനങ്ങൾ (4000 മീറ്റർ വരെ) സാധാരണ വെളിച്ചം-ഡ്യൂട്ടി (5-15 കിലോ), പ്രത്യേക (പ്രത്യേക പ്രശ്നം അക്രമരാഹിത്യ),: ഈ ഗണനീയമായ വിപുലീകരണത്തിന് വ്യത്യസ്ത മോഡലുകൾ സാന്നിദ്ധ്യം വിശദീകരിച്ചു.

കണ്ടെത്തലുകൾ

ഇത് ലാലിയമ്മ ഉപയോഗം സാധ്യതയുള്ള പൂർണ്ണമായി ഉൾപ്പെട്ടിട്ടില്ല ഇപ്പോഴും തിരിച്ചറിഞ്ഞു വേണം. അതേസമയം പ്രൊഫഷണലുകളെ ശ്രമങ്ങൾ, ആധുനിക സാങ്കേതിക കൂടുതൽ കൂടുതൽ ധൈർയ്യപ്പെടുന്നു ആശയങ്ങൾ ഗ്രഹിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ആഗോള സാമ്പത്തിക ഉൽപാദന ക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ ബൗദ്ധിക മനുഷ്യ തൊഴിൽ വിഹിതം പരമാവധിയാക്കാൻ ആവശ്യം കൂടുതൽ കൂടുതൽ പുതിയ തരം ശക്തമായ ആനുകൂല്യങ്ങളും വ്യവസായ റോബോട്ടുകളടക്കം മാറ്റങ്ങളും ആകുന്നു.